在直流电机原理图中，Q1代表的是一个晶体管。晶体管是一种半导体器件，具有放大信号和控制电流的功能。在直流电机中，Q1起到控制电流的作用，控制电机的转动。

直流电机是一种将直流电能转化为机械能的设备。它由电枢和永磁体组成。电枢是主要产生转矩的部分，由多个线圈绕制而成。永磁体则提供了磁场，使电枢中的线圈受到磁力作用。

在直流电机工作时，Q1通过控制电流的大小来控制电枢的转动。Q1的导通与截止状态由输入信号控制。当输入信号为高电平时，Q1导通，电流从电源经过Q1进入电枢，产生磁场。这个磁场与永磁体的磁场相互作用，使电枢受到力矩，开始转动。当输入信号为低电平时，Q1截止，电流无法通过Q1流入电枢，电枢停止转动。

Q1的导通与截止由输入信号的高低电平决定，这个输入信号可以由控制电路或者微处理器提供。通过改变输入信号的高低电平，可以控制电机的转速和方向。

直流电机的原理图中还包括了其他的元件，如电容器、电阻器等。这些元件的作用是为了保护晶体管和电机的正常工作。例如，电容器可以用来平滑电源电压，防止电机在启动或停止时电压波动过大；电阻器可以用来限制电流，保护晶体管不受过大电流的损坏。

总之，Q1在直流电机原理图中是代表一个晶体管，它起到控制电流的作用，控制着电机的转动。通过控制输入信号的高低电平，可以实现对电机转速和方向的控制。直流电机的工作原理较为简单，但在实际应用中具有广泛的用途，例如在工业生产线上的自动化设备、家用电器中的电动机等。