万向联轴器是一种能够传递轴向和径向力矩的机械装置，广泛应用于各种机械传动系统中。根据其结构和工作原理的不同，万向联轴器可以分为多种类型。

第一种类型是万向联轴器，它由两个十字联轴器和一个传动轴组成。两个十字联轴器的轴线相交于90度，并且每个十字联轴器的两个轴线之间的夹角也是90度。这种联轴器适用于需要传递大扭矩和角位移的场合，例如汽车的传动系统。

第二种类型是双十字万向联轴器，它由两个十字联轴器和一个交叉轴组成。两个十字联轴器的轴线相交于90度，但是每个十字联轴器的两个轴线之间的夹角可以不是90度。这种联轴器适用于需要传递大角位移和较小扭矩的场合，例如船舶和飞机的传动系统。

第三种类型是球轴万向联轴器，它由两个球轴和一个球座组成。球轴和球座之间有一定的间隙，这使得球轴能够在球座内自由运动。这种联轴器适用于需要传递大角位移和较小扭矩的场合，例如工程机械和农业机械的传动系统。

第四种类型是斜齿轮万向联轴器，它由两个斜齿轮和一个交叉轴组成。斜齿轮的齿轮面与交叉轴的轴线相交于一点，这使得斜齿轮能够传递大扭矩和角位移。这种联轴器适用于需要传递大扭矩和大角位移的场合，例如工程机械和冶金设备的传动系统。

第五种类型是摆线针轮万向联轴器，它由两个摆线针轮和一个交叉轴组成。摆线针轮的齿轮面是摆线曲线，这使得摆线针轮能够传递大扭矩和角位移，并且具有较低的噪音和振动。这种联轴器适用于需要传递大扭矩和要求低噪音的场合，例如食品加工和制药设备的传动系统。

以上是几种常见的万向联轴器类型及其简图。值得注意的是，不同类型的万向联轴器在传递扭矩、角位移和精度等方面有所差异，选择适合的联轴器类型对于机械传动系统的性能和可靠性至关重要。因此，在实际应用中，需要根据具体的传动要求和工作环境选择合适的万向联轴器类型。