什么叫伺服电机？与普通电机有何不同？

伺服电机是一种集电机、传感器和控制器于一体的设备。它可以根据外部信号的变化调整自身的运动状态，以实现精确的位置、速度和力矩控制。相比之下，普通电机只能按照事先设定的参数进行运转，无法灵活地适应外部环境的变化。

伺服电机的工作原理是通过传感器不断监测电机的运动状态，并将监测到的数据传送给控制器进行处理。控制器根据设定的控制算法，产生相应的控制信号，通过电源驱动电机运动，使其达到预定的位置、速度和力矩。这种闭环控制的方式使得伺服电机能够实现高精度的运动控制，广泛应用于工业自动化、机器人、医疗设备等领域。

与普通电机相比，伺服电机具有以下几个显著的区别和优势：

首先，伺服电机具有较高的控制精度。通过闭环控制系统，伺服电机可以实时监测和调整自身的运动状态，能够精确地控制位置、速度和力矩。而普通电机只能按照固定的参数进行运转，无法实现精确的控制。

其次，伺服电机具有较快的动态响应能力。伺服电机能够根据外部信号的变化快速调整自身的运动状态，实现快速的启停、加速和减速。而普通电机的运动响应相对较慢，无法满足一些对动态性能要求较高的应用场景。

再次，伺服电机具有较高的负载能力。伺服电机通过控制器和传感器的配合，可以根据负载的变化实时调整输出的力矩，以适应不同的工作环境和负载要求。而普通电机只能按照固定的参数输出力矩，无法灵活应对负载变化。

此外，伺服电机还具有较高的可靠性和稳定性。伺服电机通过控制器对自身的运动进行监测和调整，能够自动保持稳定的运行状态，并且具备一定的故障检测和保护功能。而普通电机在运行过程中无法主动进行监测和调整，容易出现过载、过热等问题。

综上所述，伺服电机是一种具有高精度、快速响应、高负载能力、可靠稳定的电机设备。它能够实现精确的位置、速度和力矩控制，广泛应用于各个领域的自动化设备中。与普通电机相比，伺服电机在控制性能、动态响应、负载能力和稳定性等方面具有明显的优势，因而成为自动化领域中不可或缺的关键设备。