伺服电机和步进电机是现代工业中常见的两种电动驱动装置。它们在工业自动化、机械设备控制等领域中被广泛应用。虽然它们都是用来驱动机械系统转动的电动机，但在工作原理、控制方式、适用场景等方面存在一些区别。

首先，伺服电机的工作原理是基于位置反馈控制的。它通过内部的位置传感器或编码器，不断地监测电机转轴的位置，并将实际位置与目标位置进行比较，然后根据误差信号来调整电机的驱动力矩或速度，从而实现精确的位置控制。伺服电机具有高速、高精度、高响应性等特点，适用于对位置要求较高的应用，如数控机床、印刷设备等。

而步进电机的工作原理则是基于脉冲驱动的。它通过外部控制器发送的脉冲信号来驱动电机转动，每接收到一个脉冲信号，电机就会转动一个固定的步距角。步进电机不需要位置反馈传感器，只要控制器发送的脉冲信号正确，就能保证电机按照设定的步距角精确转动。步进电机具有结构简单、成本低、扭矩平稳等特点，适用于低速、低精度的应用，如打印机、自动售货机等。

其次，伺服电机和步进电机在控制方式上也有所不同。伺服电机需要配备专门的伺服控制器，通过控制器来发送控制信号和接收反馈信号，实现对电机的闭环控制。而步进电机通常只需要一个脉冲发生器或驱动器即可，通过改变脉冲信号的频率和脉冲数来控制电机的转速和转动方向。

此外，伺服电机和步进电机在适用场景上也存在差异。伺服电机由于具有良好的动态响应特性，可以实现高速、高精度的位置控制，因此在要求精度较高、速度较快的场合得到广泛应用。而步进电机由于其结构简单、成本低廉，适用于对控制精度要求不高，但需要稳定运行的场合。

总结起来，伺服电机和步进电机在工作原理、控制方式和适用场景上存在着明显的区别。伺服电机适用于对位置要求较高、速度较快的应用，而步进电机适用于对位置要求不高、速度较慢的应用。在选择电动驱动装置时，需要根据具体应用需求来进行选择，以实现最佳的控制效果。