工程机械是指用于土木工程、建筑工程、水利工程、交通工程等领域的机械设备。它们的存在和运用，极大地提高了工程施工效率，降低了劳动强度，推动了现代化建设的进程。那么，工程机械包括哪些设备呢？

首先，挖掘机是最常见的工程机械之一。它主要用于土方开挖、堆土、装卸物料等工作。挖掘机的主要部件有液压系统、工作装置、行走装置和电气控制系统等。它的灵活性和高效性使得挖掘机成为施工现场不可或缺的设备。

其次，起重机也是重要的工程机械之一。它可以用于吊装、装卸、堆垛等操作。起重机的种类繁多，包括塔式起重机、履带式起重机、汽车吊等。起重机的结构复杂，具有一定的技术难度，但却是现代工程施工中必不可少的设备。

另外，混凝土搅拌车也是工程机械中的重要一环。它主要用于混凝土的搅拌和运输。混凝土搅拌车具有自动化程度高、搅拌均匀等特点，大大提高了混凝土施工的质量和效率。

除此之外，还有装载机、压路机、铲车、推土机等工程机械设备。装载机主要用于装卸物料，常见于土方开挖和堆场管理。压路机则是用于道路施工中的压实作业，能够提高道路的密实度和平整度。铲车主要用于装卸散装物料，具有较大的载重能力。而推土机则是用于土方开挖和平整工作，可以快速地改变地形。

除了上述常见的工程机械设备，还有一些特殊用途的工程机械。例如，钻机主要用于岩土工程中的钻孔作业；打桩机则用于桩基施工，能够快速、高效地完成桩基工程；隧道掘进机则是用于隧道工程中的掘进作业，可以大幅提高施工效率。

总之，工程机械是现代工程施工不可或缺的设备。它们的存在和应用，极大地提高了工程施工的效率和质量，为各种工程的顺利完成提供了重要的支持。随着科技的进步和发展，工程机械设备也将不断创新和更新，以适应各种复杂的工程需求。