DD马达和伺服电机是现代工业中常用的两种电动驱动装置。它们在结构和原理上存在一些明显的区别。

首先，我们来看DD马达的结构。DD马达是直接驱动型电动机，其结构相对简单。它由定子和转子组成。定子是由线圈绕制而成，而转子则是由永磁体或电磁体组成。当电流通过定子线圈时，会产生磁场，使得转子受到力矩的作用，从而转动。DD马达的结构紧凑，具有较高的功率密度。

接下来，我们来看伺服电机的结构。伺服电机是一种闭环控制系统，具有较复杂的结构。它由驱动器、编码器和电动机组成。驱动器负责控制电动机的运动，编码器用于反馈电动机的位置信息。伺服电机的结构相对复杂，但具有高精度和高可靠性的特点。

在原理图上，DD马达和伺服电机也存在一些明显的区别。DD马达的原理图相对简单，主要包括电源、开关和电动机。电源提供电能，开关用于控制电流的通断，电动机则将电能转化为机械能。而伺服电机的原理图则更为复杂。除了电源、开关和电动机外，还包括编码器、驱动器和反馈控制系统。编码器用于测量电动机的位置信息，驱动器根据编码器的反馈信号控制电动机的运动，反馈控制系统用于实现闭环控制。

总的来说，DD马达和伺服电机在结构和原理上存在一些明显的区别。DD马达结构简单，适用于功率密度要求较高的场合；而伺服电机结构复杂，具有高精度和高可靠性的特点。在实际应用中，我们需要根据具体需求选择合适的驱动装置。